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問答題
【簡答題】什么是機(jī)器人的逆運(yùn)動學(xué)解析？它可以用來解決什么問題？
答案：
已知作業(yè)位姿要求（即已知作業(yè)變量），求關(guān)節(jié)運(yùn)動位移變量，是機(jī)器人的逆運(yùn)動學(xué)解析。各關(guān)節(jié)運(yùn)動量的計(jì)算是機(jī)器人控制程序設(shè)計(jì)必...
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問答題
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答案：
已知關(guān)節(jié)運(yùn)動位移變量，求作業(yè)位姿，是是機(jī)器人正運(yùn)動學(xué)解析，可以用于求解機(jī)器人工作空間、進(jìn)行作業(yè)功能位姿分析及機(jī)器人的軌跡...
問答題
【簡答題】如何用關(guān)節(jié)運(yùn)動來描述機(jī)器人的位姿？
答案：
就是用機(jī)座坐標(biāo)系、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系、末端執(zhí)行器坐標(biāo)系間的坐標(biāo)關(guān)系來描述末端執(zhí)行器在機(jī)座坐標(biāo)系下的位姿。
