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問答題
【簡答題】如何用關(guān)節(jié)運(yùn)動來描述機(jī)器人的位姿？
答案：
就是用機(jī)座坐標(biāo)系、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系、末端執(zhí)行器坐標(biāo)系間的坐標(biāo)關(guān)系來描述末端執(zhí)行器在機(jī)座坐標(biāo)系下的位姿。
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問答題
【簡答題】如何用作業(yè)動作功能要求來描述機(jī)器人位姿？
答案：
可用作業(yè)軌跡對末端執(zhí)行器在機(jī)座坐標(biāo)系或絕對坐標(biāo)系下的位姿要求來表示作業(yè)動作功能要求，而末端執(zhí)行器可用機(jī)械接口坐標(biāo)系表示，...
