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問答題
【簡答題】如何用作業(yè)動作功能要求來描述機器人位姿？
答案：
可用作業(yè)軌跡對末端執(zhí)行器在機座坐標系或絕對坐標系下的位姿要求來表示作業(yè)動作功能要求，而末端執(zhí)行器可用機械接口坐標系表示，...
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問答題
【簡答題】機器人的運動如何用齊次坐標變換來表示？
答案：
機器人個關節(jié)的運動是坐標運動，坐標運動可以用齊次坐標變換來表示。機器人的運動可用運動后的坐標系相對于運動前坐標系的齊次坐...
