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問(wèn)答題
【簡(jiǎn)答題】機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)如何用齊次坐標(biāo)變換來(lái)表示？
答案：
機(jī)器人個(gè)關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)是坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)，坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)可以用齊次坐標(biāo)變換來(lái)表示。機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)可用運(yùn)動(dòng)后的坐標(biāo)系相對(duì)于運(yùn)動(dòng)前坐標(biāo)系的齊次坐...
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問(wèn)答題
【簡(jiǎn)答題】機(jī)器人的自由度表示什么？它與機(jī)床中的軸數(shù)和原動(dòng)件是否相等？
答案：
自由度是表示工業(yè)機(jī)器人動(dòng)作靈活程度的參數(shù)，以直線運(yùn)動(dòng)和回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)數(shù)表示（一般末端執(zhí)行器本身的動(dòng)作不包括在內(nèi)，如夾...
