問答題

【簡答題】機(jī)器人的自由度表示什么？它與機(jī)床中的軸數(shù)和原動(dòng)件是否相等？

答案： 自由度是表示工業(yè)機(jī)器人動(dòng)作靈活程度的參數(shù)，以直線運(yùn)動(dòng)和回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)數(shù)表示（一般末端執(zhí)行器本身的動(dòng)作不包括在內(nèi)，如夾...
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【簡答題】工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)類型有哪幾類？各種類型的特點(diǎn)如何？
答案： 工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)類型有如下四類：
關(guān)節(jié)型機(jī)器人，其特點(diǎn)是關(guān)節(jié)一般為回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)副，靈活性好，工作空間范圍大（同樣占...
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【簡答題】工業(yè)機(jī)器人的基本功能和基本工作原理是什么？它與機(jī)床主要有何相同和不同之處？
答案： 工業(yè)機(jī)器人基本功能是提供作業(yè)所需的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，其基本工作原理是通過操作機(jī)上各運(yùn)動(dòng)構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)，自動(dòng)地實(shí)現(xiàn)手部作業(yè)的動(dòng)作功能...
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