問答題

【簡答題】工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)類型有哪幾類？各種類型的特點(diǎn)如何？

答案： 工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)類型有如下四類：
關(guān)節(jié)型機(jī)器人，其特點(diǎn)是關(guān)節(jié)一般為回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)副，靈活性好，工作空間范圍大（同樣占...
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【簡答題】工業(yè)機(jī)器人的基本功能和基本工作原理是什么？它與機(jī)床主要有何相同和不同之處？
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【簡答題】工業(yè)機(jī)器人由哪幾部分組成？并比較它與數(shù)控機(jī)床組成的區(qū)別。
答案： 工業(yè)機(jī)器人由操作機(jī)、驅(qū)動(dòng)單元和控制裝置組成。數(shù)控機(jī)床一般由機(jī)床本體、伺服系統(tǒng)和數(shù)控裝置組成。二者組成的區(qū)別主要在于機(jī)械本...
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