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問答題
【簡答題】什么是機器人正運動學解析？可以用來解決什么問題？
答案：
已知關(guān)節(jié)運動位移變量，求作業(yè)位姿，是是機器人正運動學解析，可以用于求解機器人工作空間、進行作業(yè)功能位姿分析及機器人的軌跡...
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問答題
【簡答題】如何用關(guān)節(jié)運動來描述機器人的位姿？
答案：
就是用機座坐標系、關(guān)節(jié)坐標系、末端執(zhí)行器坐標系間的坐標關(guān)系來描述末端執(zhí)行器在機座坐標系下的位姿。
問答題
【簡答題】如何用作業(yè)動作功能要求來描述機器人位姿？
答案：
可用作業(yè)軌跡對末端執(zhí)行器在機座坐標系或絕對坐標系下的位姿要求來表示作業(yè)動作功能要求，而末端執(zhí)行器可用機械接口坐標系表示，...
