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問答題

【簡答題】機器人手腕的設計要求是什么？

答案：對工業(yè)機器人手腕設計的要求有：
（1）由于手腕處于手臂末端，為減輕手臂的載荷，應力求手腕部件的結構緊湊，減少其...

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【簡答題】機器人機座設計要求是什么？

答案： 1）要有足夠大的安裝基面，以保證機器人工作時的穩(wěn)定性。
2）機座承受機器人全部重量和工作載荷，應保證足夠的強度...

【簡答題】機器人手臂的設計要求是什么？

答案：機器人手臂的設計要求：
（1）手臂的結構和尺寸應滿足機器人完成作業(yè)任務提出的工作空間要求。工作空間的形狀和大小...