問答題

【簡答題】機器人手臂的設計要求是什么？

答案： 機器人手臂的設計要求：
（1）手臂的結(jié)構(gòu)和尺寸應滿足機器人完成作業(yè)任務提出的工作空間要求。工作空間的形狀和大小...
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【簡答題】機器人正動力學和逆動力學解析分別用來解決什么問題？
答案： 機器人正動力學是根據(jù)關節(jié)驅(qū)動力矩或力，計算機器人的運動（關節(jié)的位移、速度和加速度）；
逆動力學解析是為了根據(jù)已...
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【簡答題】進行機器人動力分析的目的是什么？分析方法的基本思路是什么？
答案： 進行機器人動力分析的目的是為了解決兩方面問題即動力學正問題和動力學逆問題，動力學正問題與機器人的仿真有關，而逆問題是為了...
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