問(wèn)答題

【簡(jiǎn)答題】機(jī)器人手臂的設(shè)計(jì)要求是什么？

答案： 機(jī)器人手臂的設(shè)計(jì)要求：
（1）手臂的結(jié)構(gòu)和尺寸應(yīng)滿(mǎn)足機(jī)器人完成作業(yè)任務(wù)提出的工作空間要求。工作空間的形狀和大小...
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【簡(jiǎn)答題】機(jī)器人正動(dòng)力學(xué)和逆動(dòng)力學(xué)解析分別用來(lái)解決什么問(wèn)題？
答案： 機(jī)器人正動(dòng)力學(xué)是根據(jù)關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)力矩或力，計(jì)算機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)（關(guān)節(jié)的位移、速度和加速度）；
逆動(dòng)力學(xué)解析是為了根據(jù)已...
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【簡(jiǎn)答題】進(jìn)行機(jī)器人動(dòng)力分析的目的是什么？分析方法的基本思路是什么？
答案： 進(jìn)行機(jī)器人動(dòng)力分析的目的是為了解決兩方面問(wèn)題即動(dòng)力學(xué)正問(wèn)題和動(dòng)力學(xué)逆問(wèn)題，動(dòng)力學(xué)正問(wèn)題與機(jī)器人的仿真有關(guān)，而逆問(wèn)題是為了...
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