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【簡答題】進行機器人動力分析的目的是什么?分析方法的基本思路是什么?
答案:
進行機器人動力分析的目的是為了解決兩方面問題即動力學(xué)正問題和動力學(xué)逆問題,動力學(xué)正問題與機器人的仿真有關(guān),而逆問題是為了...
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問答題
【簡答題】進行機器人靜力分析的目的是什么?分析方法的基本思路是什么?
答案:
進行機器人靜力分析的目主要有以下幾點:
分析關(guān)節(jié)驅(qū)動力或力矩和與末端施加的力和力矩的關(guān)系;為分析操作臂的受力變...
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【簡答題】機器人構(gòu)件的運動速度、角速度、加速度、角加速度分析方法的基本思路是什么?
答案:
由于操作臂是由一系列連桿串聯(lián)而成,每一連桿相對前一連桿運動。根據(jù)這一結(jié)構(gòu)特點,從基座開始,就可依次計算出個各個連桿的速度...
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