問(wèn)答題

【簡(jiǎn)答題】進(jìn)行機(jī)器人靜力分析的目的是什么？分析方法的基本思路是什么？

答案： 進(jìn)行機(jī)器人靜力分析的目主要有以下幾點(diǎn)：
分析關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)力或力矩和與末端施加的力和力矩的關(guān)系；為分析操作臂的受力變...
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【簡(jiǎn)答題】機(jī)器人構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)速度、角速度、加速度、角加速度分析方法的基本思路是什么？
答案： 由于操作臂是由一系列連桿串聯(lián)而成，每一連桿相對(duì)前一連桿運(yùn)動(dòng)。根據(jù)這一結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，從基座開(kāi)始，就可依次計(jì)算出個(gè)各個(gè)連桿的速度...
問(wèn)答題

【簡(jiǎn)答題】什么是機(jī)器人的逆運(yùn)動(dòng)學(xué)解析？它可以用來(lái)解決什么問(wèn)題？
答案： 已知作業(yè)位姿要求（即已知作業(yè)變量），求關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)位移變量，是機(jī)器人的逆運(yùn)動(dòng)學(xué)解析。各關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)量的計(jì)算是機(jī)器人控制程序設(shè)計(jì)必...
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