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問答題
【簡(jiǎn)答題】機(jī)器人正動(dòng)力學(xué)和逆動(dòng)力學(xué)解析分別用來解決什么問題？
答案：
機(jī)器人正動(dòng)力學(xué)是根據(jù)關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)力矩或力，計(jì)算機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)（關(guān)節(jié)的位移、速度和加速度）；
逆動(dòng)力學(xué)解析是為了根據(jù)已...
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【簡(jiǎn)答題】進(jìn)行機(jī)器人動(dòng)力分析的目的是什么？分析方法的基本思路是什么？
答案：
進(jìn)行機(jī)器人動(dòng)力分析的目的是為了解決兩方面問題即動(dòng)力學(xué)正問題和動(dòng)力學(xué)逆問題，動(dòng)力學(xué)正問題與機(jī)器人的仿真有關(guān)，而逆問題是為了...
問答題
【簡(jiǎn)答題】進(jìn)行機(jī)器人靜力分析的目的是什么？分析方法的基本思路是什么？
答案：
進(jìn)行機(jī)器人靜力分析的目主要有以下幾點(diǎn)：
分析關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)力或力矩和與末端施加的力和力矩的關(guān)系；為分析操作臂的受力變...
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