問答題

【簡答題】機器人正動力學和逆動力學解析分別用來解決什么問題？

答案： 機器人正動力學是根據關節(jié)驅動力矩或力，計算機器人的運動（關節(jié)的位移、速度和加速度）；
逆動力學解析是為了根據已...
題目列表

你可能感興趣的試題

問答題

【簡答題】進行機器人動力分析的目的是什么？分析方法的基本思路是什么？
答案： 進行機器人動力分析的目的是為了解決兩方面問題即動力學正問題和動力學逆問題，動力學正問題與機器人的仿真有關，而逆問題是為了...
問答題

【簡答題】進行機器人靜力分析的目的是什么？分析方法的基本思路是什么？
答案： 進行機器人靜力分析的目主要有以下幾點：
分析關節(jié)驅動力或力矩和與末端施加的力和力矩的關系；為分析操作臂的受力變...
微信掃碼免費搜題