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問答題
【簡答題】機(jī)器人機(jī)座設(shè)計要求是什么？
答案：
1）要有足夠大的安裝基面，以保證機(jī)器人工作時的穩(wěn)定性。
2）機(jī)座承受機(jī)器人全部重量和工作載荷，應(yīng)保證足夠的強(qiáng)度...
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問答題
【簡答題】機(jī)器人手臂的設(shè)計要求是什么？
答案：
機(jī)器人手臂的設(shè)計要求：
（1）手臂的結(jié)構(gòu)和尺寸應(yīng)滿足機(jī)器人完成作業(yè)任務(wù)提出的工作空間要求。工作空間的形狀和大小...
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問答題
【簡答題】機(jī)器人正動力學(xué)和逆動力學(xué)解析分別用來解決什么問題？
答案：
機(jī)器人正動力學(xué)是根據(jù)關(guān)節(jié)驅(qū)動力矩或力，計算機(jī)器人的運(yùn)動（關(guān)節(jié)的位移、速度和加速度）；
逆動力學(xué)解析是為了根據(jù)已...
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