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問(wèn)答題
【簡(jiǎn)答題】什么是積分時(shí)間？試述積分時(shí)間對(duì)控制過(guò)程的影響。
答案：
1）
積分時(shí)間是控制器消除偏差的調(diào)整時(shí)間，只要有偏差存在，輸出信號(hào)將隨時(shí)間增大（或減小）。只有當(dāng)偏差為零時(shí)，輸...
積分時(shí)間是控制器消除偏差的調(diào)整時(shí)間，只要有偏差存在，輸出信號(hào)將隨時(shí)間增大（或減小）。只有當(dāng)偏差為零時(shí)，輸...
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問(wèn)答題
【簡(jiǎn)答題】試寫(xiě)出積分控制規(guī)律的數(shù)學(xué)表達(dá)式。為什么積分控制能消除余差？
答案：
1）積分控制作用的輸出變化量y是輸入偏差e的積分：
2）當(dāng)有偏差存在時(shí)，輸出信號(hào)將隨時(shí)間增大（或減?。?。當(dāng)偏差...
2）當(dāng)有偏差存在時(shí)，輸出信號(hào)將隨時(shí)間增大（或減?。?。當(dāng)偏差...
問(wèn)答題
【簡(jiǎn)答題】比例控制為什么會(huì)產(chǎn)生余差？
答案：
產(chǎn)生余差的原因：比例控制器的輸出信號(hào)y與輸入偏差e之間成比例關(guān)系：
y=kpe
y=kpe
