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【簡答題】比例控制為什么會產(chǎn)生余差？

答案：產(chǎn)生余差的原因：比例控制器的輸出信號y與輸入偏差e之間成比例關(guān)系：
y=k_pe

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2）缺點：在位式控制模式下，被控變量持...
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2）基本控制規(guī)律：位式控制、比例控制、比例積分控...

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