問答題

【簡答題】試寫出積分控制規(guī)律的數(shù)學(xué)表達(dá)式。為什么積分控制能消除余差？

答案： 1）積分控制作用的輸出變化量y是輸入偏差e的積分：
2）當(dāng)有偏差存在時，輸出信號將隨時間增大（或減?。?。當(dāng)偏差...
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問答題

【簡答題】比例控制為什么會產(chǎn)生余差？
答案： 產(chǎn)生余差的原因：比例控制器的輸出信號y與輸入偏差e之間成比例關(guān)系：
y=kpe
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【簡答題】雙位控制規(guī)律是怎樣的？有何優(yōu)缺點(diǎn)？
答案： 1）雙位控制的輸出規(guī)律是根據(jù)輸入偏差的正負(fù)，控制器的輸出為最大或最小。
2）缺點(diǎn)：在位式控制模式下，被控變量持...
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