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均質(zhì)棒AB的質(zhì)量為m=4kg，其兩端懸掛在兩條平行繩上，棒處在水平位置，如圖所示。設(shè)其中一繩突然斷了，試用剛體平面運(yùn)動(dòng)方程求此瞬時(shí)另一繩的張力F。

鼓輪I重W=500N，對(duì)輪心O點(diǎn)的回轉(zhuǎn)半徑為ρ=0.2m，物塊A重Q=300N，均質(zhì)圓輪Ⅱ半徑為R，重為P=400N，在傾角為α的斜面上只滾動(dòng)不滑動(dòng)，其中r=0.1m，R=0.2m，彈簧剛度系數(shù)為k，繩索不可伸長，定滑輪D質(zhì)量不計(jì)。在系統(tǒng)處于靜止平衡時(shí)，給輪心B以初速度v_B0，求輪沿斜面向上滾過距離s時(shí)，輪心的速度v_B。