鼓輪I重W=500N,對輪心O點的回轉(zhuǎn)半徑為ρ=0.2m,物塊A重Q=300N,均質(zhì)圓輪Ⅱ半徑為R,重為P=400N,在傾角為α的斜面上只滾動不滑動,其中r=0.1m,R=0.2m,彈簧剛度系數(shù)為k,繩索不可伸長,定滑輪D質(zhì)量不計。在系統(tǒng)處于靜止平衡時,給輪心B以初速度vB0,求輪沿斜面向上滾過距離s時,輪心的速度vB。
長為l、質(zhì)量為m的均質(zhì)桿OA以球鉸鏈O固定,并以等角速度ω繞鉛直線轉(zhuǎn)動,如圖所示。如桿與鉛直線的夾角為θ,求桿的動能。
平面機構(gòu)由兩勻質(zhì)桿AB,BO組成,兩桿的質(zhì)量均為m,長度均為l,在鉛垂平面內(nèi)運動。在桿AB上作用一不變的力偶矩M,從圖示位置由靜止開始運動。不計摩擦,試求當(dāng)A即將碰到鉸支座O時A端的速度。