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問答題

【計(jì)算題】
長為l、質(zhì)量為m的均質(zhì)桿OA以球鉸鏈O固定，并以等角速度ω繞鉛直線轉(zhuǎn)動，如圖所示。如桿與鉛直線的夾角為θ，求桿的動能。

答案：

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【計(jì)算題】
平面機(jī)構(gòu)由兩勻質(zhì)桿AB，BO組成，兩桿的質(zhì)量均為m，長度均為l，在鉛垂平面內(nèi)運(yùn)動。在桿AB上作用一不變的力偶矩M，從圖示位置由靜止開始運(yùn)動。不計(jì)摩擦，試求當(dāng)A即將碰到鉸支座O時A端的速度。

答案：

【計(jì)算題】
均質(zhì)圓柱體A和B的質(zhì)量均為m，半徑為r，一繩纏在繞固定軸O轉(zhuǎn)動的圓柱A上，繩的另一端繞在圓柱B上，如圖所示。摩擦不計(jì)。求：
（1）圓柱體B下落時質(zhì)心的加速度；
（2）若在圓柱體A上作用一逆時針轉(zhuǎn)向，矩為M的力偶，試問在什么條件下圓柱體B的質(zhì)心加速度將向上？

答案：