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【簡(jiǎn)答題】AGV運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)向方式有哪些?
答案:
AGV的轉(zhuǎn)向方式有三種:AGV操舵轉(zhuǎn)彎轉(zhuǎn)向是通過(guò)前輪上的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)前輪相對(duì)車(chē)體偏轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎轉(zhuǎn)向;差速轉(zhuǎn)向這種轉(zhuǎn)向方式?jīng)]...
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【簡(jiǎn)答題】AGV運(yùn)動(dòng)原理圖及運(yùn)動(dòng)自由度如何描述?
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【簡(jiǎn)答題】機(jī)器人末端執(zhí)行器應(yīng)滿(mǎn)足的要求是什么?
答案:
(1)不論是夾持或吸附,末端執(zhí)行器需具有滿(mǎn)足作業(yè)需要的足夠的夾持(吸附)力和所需的夾持位置精度。
(2)應(yīng)盡可...
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