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【簡答題】AGV運動轉向方式有哪些?
答案:
AGV的轉向方式有三種:AGV操舵轉彎轉向是通過前輪上的轉向機構驅動前輪相對車體偏轉實現轉彎轉向;差速轉向這種轉向方式沒...
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【簡答題】機器人末端執(zhí)行器應滿足的要求是什么?
答案:
(1)不論是夾持或吸附,末端執(zhí)行器需具有滿足作業(yè)需要的足夠的夾持(吸附)力和所需的夾持位置精度。
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