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問(wèn)答題
【簡(jiǎn)答題】AGV運(yùn)動(dòng)原理圖及運(yùn)動(dòng)自由度如何描述？
答案：
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問(wèn)答題
【簡(jiǎn)答題】機(jī)器人末端執(zhí)行器應(yīng)滿足的要求是什么？
答案：
（1）不論是夾持或吸附，末端執(zhí)行器需具有滿足作業(yè)需要的足夠的夾持（吸附）力和所需的夾持位置精度。
（2）應(yīng)盡可...
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問(wèn)答題
【簡(jiǎn)答題】機(jī)器人手腕的設(shè)計(jì)要求是什么？
答案：
對(duì)工業(yè)機(jī)器人手腕設(shè)計(jì)的要求有：
（1）由于手腕處于手臂末端，為減輕手臂的載荷，應(yīng)力求手腕部件的結(jié)構(gòu)緊湊，減少其...
（1）由于手腕處于手臂末端，為減輕手臂的載荷，應(yīng)力求手腕部件的結(jié)構(gòu)緊湊，減少其...
