已知坐標(biāo){C}對(duì)基座標(biāo)系的變換為:;對(duì)于基座標(biāo)系的微分平移分量分別為沿X軸移動(dòng)0.5,沿Y軸移動(dòng)0,沿Z軸移動(dòng)1;微分旋轉(zhuǎn)分量分別為0.1,0.2和0。