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大多數(shù)的控制過程都存在著一定的非線性，只是在程度上有所差異大多數(shù)的控制過程都存在著一定的非線性，只是在程度上有所差異。
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在構(gòu)成自動(dòng)控制系統(tǒng)的許多環(huán)節(jié)中，當(dāng)環(huán)節(jié)的輸入輸出靜態(tài)呈現(xiàn)非線性關(guān)系時(shí)，稱為非線性環(huán)節(jié)在構(gòu)成自動(dòng)控制系統(tǒng)的許多環(huán)節(jié)中，當(dāng)環(huán)節(jié)的輸入輸出靜態(tài)呈現(xiàn)非線性關(guān)系時(shí)，稱為非線性環(huán)節(jié)。
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設(shè)計(jì)分程控制有兩方面的目的，一是擴(kuò)大控制閥的可調(diào)范圍，改善控制系統(tǒng)的品質(zhì)；二是滿足工藝操作的特殊要求設(shè)計(jì)分程控制有兩方面的目的，一是擴(kuò)大控制閥的可調(diào)范圍，改善控制系統(tǒng)的品質(zhì)；二是滿足工藝操作的特殊要求。
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