設(shè)單位負(fù)反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為 試?yán)L制系統(tǒng)的伯德圖，并確定剪切頻率ωc=5rad/s時(shí)的K值。
設(shè)單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為 試求當(dāng)輸入信號r（t）=2+4t+5t2時(shí)，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。
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