問(wèn)答題

【案例分析題】

設(shè)某隨動(dòng)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為
要求在最大指令速度40°/秒時(shí)系統(tǒng)的跟蹤位置滯后不超過(guò)1°，校正后系統(tǒng)主導(dǎo)極點(diǎn)的阻尼比ξ=0.4，無(wú)阻尼自然振蕩頻率ωn=4。

根據(jù)時(shí)域和頻域性能指標(biāo)間的轉(zhuǎn)換關(guān)系得到頻域設(shè)計(jì)指標(biāo)，試用頻率特性法設(shè)計(jì)滯后-超前校正裝置，并與（2）中的結(jié)果相比較。

答案：

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