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半徑R=0.2m的2個相同的大環(huán)沿地面向相反方向無滑動地滾動，環(huán)心的速度為常數(shù)；v_A=0.1m/s。v_B=0.4m/s。當(dāng)∠MAB=30°時，求套在這2個大環(huán)上的小環(huán)M相對于每個大環(huán)的速度和加速度，以及小環(huán)M的絕對速度和絕對加速度。

圖a所示放大機構(gòu)中，桿I和II分別以速度v₁和v₂沿箭頭方向運動，其位移分別以x和y表示。如桿II與桿III平行，其間距離為a，求桿III的速度和滑道IV的角速度。