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圖a所示放大機(jī)構(gòu)中，桿I和II分別以速度v₁和v₂沿箭頭方向運(yùn)動(dòng)，其位移分別以x和y表示。如桿II與桿III平行，其間距離為a，求桿III的速度和滑道IV的角速度。

在圖a所示擺動(dòng)汽缸式蒸汽機(jī)中，曲柄OA=0.12m，繞軸O勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，其角速度為ω=5rad/s，汽缸繞軸O₁擺動(dòng)，連桿AB端部的活塞B在汽缸內(nèi)滑動(dòng)。已知：距離OO₁=0.6m，連桿AB=0.6m。求當(dāng)曲柄在ϕ=0°，45°，90°三個(gè)位置時(shí)活塞的速度。