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圖a所示行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中，曲柄OA以勻角速度ω₀繞軸O轉(zhuǎn)動(dòng)，使與齒輪A固結(jié)在一起的桿BD運(yùn)動(dòng)。桿BE與BD在點(diǎn)B鉸接，并且桿BE在運(yùn)動(dòng)時(shí)始終通過(guò)固定鉸支的套筒C。如定齒輪的半徑為2r，動(dòng)齒輪半徑為r，且AB=。如圖b所示瞬時(shí)，曲柄OA在鉛直位置，BD在水平位置，桿BE與水平線間成角ϕ=45°，求此時(shí)桿BE上與C相重合點(diǎn)的速度和加速度。

圖a中滑塊A、B、C以連桿AB、AC相鉸接?；瑝KB、C在水平槽中相對(duì)運(yùn)動(dòng)的速度恒為s=1.6m/s。求當(dāng)x=50mm時(shí)，滑塊B的速度和加速度。