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問答題

【計算題】
圖a所示行星齒輪傳動機(jī)構(gòu)中，曲柄OA以勻角速度ω₀繞軸O轉(zhuǎn)動，使與齒輪A固結(jié)在一起的桿BD運(yùn)動。桿BE與BD在點(diǎn)B鉸接，并且桿BE在運(yùn)動時始終通過固定鉸支的套筒C。如定齒輪的半徑為2r，動齒輪半徑為r，且AB=。如圖b所示瞬時，曲柄OA在鉛直位置，BD在水平位置，桿BE與水平線間成角ϕ=45°，求此時桿BE上與C相重合點(diǎn)的速度和加速度。

答案：

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【計算題】
圖a中滑塊A、B、C以連桿AB、AC相鉸接?；瑝KB、C在水平槽中相對運(yùn)動的速度恒為s=1.6m/s。求當(dāng)x=50mm時，滑塊B的速度和加速度。

答案：

【計算題】
圖a所示的平面機(jī)構(gòu)中，桿AB以不變的速度v沿水平方向運(yùn)動，套筒B與桿AB的端點(diǎn)鉸接，并套在繞O軸轉(zhuǎn)動的桿OC上，可沿該桿滑動。已知AB和OE兩平行線間的垂直距離為b。求在圖示位置（γ=60°，β=30°，OD=BD）時，桿OC的角速度和角加速度、滑塊E的速度和加速度。

答案：