問答題

【計算題】

單位反饋控制系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為：

試求斜坡函數(shù)輸入時和拋物線函數(shù)輸入時系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。

答案：

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