試求圖示系統(tǒng)在下列控制信號作用下的穩(wěn)定誤差。
已知系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程為 (s+1)(s+1.5)(s+2)+K=0 試由勞斯判據(jù)確定使得系統(tǒng)閉環(huán)特征根的實(shí)部均小于−1的最大K值。
設(shè)單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為: 試用勞斯穩(wěn)定判據(jù)確定K為多大時,將使系統(tǒng)等幅振蕩,并求出振蕩頻率。