問(wèn)答題

【計(jì)算題】
已知系統(tǒng)的特征方程，試判別系統(tǒng)的穩(wěn)定性，并確定在右半s平面根的個(gè)數(shù)及純虛根。

答案：

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問(wèn)答題

【計(jì)算題】
設(shè)某高階系統(tǒng)可用下列一階微分方程：近似描述，其中，0＜（T-τ）＜1。試證系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)為：

答案：

問(wèn)答題

【計(jì)算題】
一階系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如下圖所示。要求系統(tǒng)閉環(huán)增益K_Φ=2，調(diào)節(jié)時(shí)間t_s≤0.4s，試確定參數(shù)K1，K2的值。

答案：