問(wèn)答題

【計(jì)算題】
一階系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如下圖所示。要求系統(tǒng)閉環(huán)增益K_Φ=2，調(diào)節(jié)時(shí)間t_s≤0.4s，試確定參數(shù)K1，K2的值。

答案：

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問(wèn)答題

【案例分析題】
設(shè)單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為
求
系統(tǒng)的峰值時(shí)間tp、超調(diào)量σ％、調(diào)整時(shí)間tS（△=0.02）

答案：

問(wèn)答題

【案例分析題】
設(shè)單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為
求
系統(tǒng)的阻尼比ζ和無(wú)阻尼自然頻率ωn；

答案：

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