化簡系統(tǒng)傳遞函數(shù)方框圖。
已知兩個(gè)系統(tǒng)如下圖所示,當(dāng)輸入信號(hào)為xi(t)=4+6t+3t2時(shí),求兩系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。