已知兩個系統(tǒng)如下圖所示,當(dāng)輸入信號為xi(t)=4+6t+3t2時,求兩系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。
一閉環(huán)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為,則該系統(tǒng)為()
A.0型系統(tǒng),開環(huán)增益為10 B.I型系統(tǒng),開環(huán)增益為10 C.I型系統(tǒng),開環(huán)增益為5 D.0型系統(tǒng),開環(huán)增益為5