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問答題

【簡答題】簡答鉸鏈四桿機構的基本類型及特點？

答案：

鉸鏈四桿機構的基本類型：曲柄搖桿機構、雙曲柄機構、雙搖桿機構。
鉸鏈四桿機構的特點：全部用轉動副連接的平面四桿機構。

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【簡答題】簡述什么是平面連桿機構？其優(yōu)缺點。

答案：平面連桿機構是由若干個構件用低副（轉動副、移動副）連接，且各構件均在相互平行平面內運動的機構，又稱為平面低副機構。

【計算題】
計算圖示機構的自由度并判斷其運動的確定性。

答案： F=3n-2P_L-P_H
其中n=7,P_L=9...