計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度并判斷其運(yùn)動(dòng)的確定性。
平面機(jī)構(gòu)的自由度計(jì)算公式是()。
A.A B.B C.C D.D
A.K-1 B.K C.K+1 D.2K