設(shè)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為 1.試確定使系統(tǒng)穩(wěn)定時K的臨界值與純時延τ的關(guān)系； 2.若τ=0.2，試確定使系統(tǒng)穩(wěn)定的K的最大值。
已知系的開環(huán)傳遞函數(shù)為
求相應(yīng)的開環(huán)根軌跡增益的臨界值。
已知系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為 試畫出該系統(tǒng)根軌跡與虛軸的交點(diǎn)。
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