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已知某機(jī)器在一個(gè)穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)循環(huán)內(nèi)的等效阻力矩M_er如圖所示，等效驅(qū)動(dòng)力矩M_ed為常數(shù)，ω_m=100rad/s，=0.05，不計(jì)機(jī)器的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J_e。

已知某機(jī)器在一個(gè)穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)循環(huán)內(nèi)的等效阻力矩M_er如圖所示，等效驅(qū)動(dòng)力矩M_ed為常數(shù)，ω_m=100rad/s，=0.05，不計(jì)機(jī)器的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J_e。

已知某機(jī)器在一個(gè)穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)循環(huán)內(nèi)的等效阻力矩M_er如圖所示，等效驅(qū)動(dòng)力矩M_ed為常數(shù)，ω_m=100rad/s，=0.05，不計(jì)機(jī)器的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J_e。