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問答題

【計算題】
某單位負(fù)反饋控制系統(tǒng)如圖，阻尼比5.0，試求：

系統(tǒng)對單位階躍、單位斜坡、單位加速度輸入的穩(wěn)態(tài)誤差e_ssp，e_ssv，e_ssa。

答案：

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答案：

【計算題】
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答案：

【計算題】
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靜態(tài)誤差系數(shù)K_p，K_v和K_a。

答案：

【【計算題】】
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系統(tǒng)對單位階躍、單位斜坡、單位加速度輸入的穩(wěn)態(tài)誤差e_ssp，e_ssv，e_ssa。

答案：

【計算題】
某單位負(fù)反饋控制系統(tǒng)如圖，阻尼比5.0，試求：

峰值時間t_p，最大超調(diào)量σ_p%。

答案：