問答題

【計算題】

某單位負(fù)反饋控制系統(tǒng)如圖,阻尼比5.0,試求:

系統(tǒng)對單位階躍、單位斜坡、單位加速度輸入的穩(wěn)態(tài)誤差essp,essv,essa

答案:

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