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運(yùn)貨小車在限位開關(guān)SQ0裝料（見圖）10s后，裝料結(jié)束。開始右行碰到限位開關(guān)SQ1后，停下來卸料，15s后左行，碰到SQ0后，停下來卸料，10s后又開始右行，碰到限位開關(guān)SQ1后，繼續(xù)右行，直到碰到限位開關(guān)SQ2后停下卸料，15s后又開始左行，這樣不停地循環(huán)工作，直到按下停止按鈕SB0，小車還設(shè)有右行和左行的啟動(dòng)按鈕SB1和SB2。用經(jīng)驗(yàn)法設(shè)計(jì)梯形圖。

使用置位、復(fù)位指令，編寫電動(dòng)機(jī)（兩臺(tái)）的控制程序，要求如下：
啟動(dòng)時(shí)，電動(dòng)機(jī)M1先啟動(dòng)，才能啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)M2，停止時(shí)，只有在電動(dòng)機(jī)M2停止時(shí)，電動(dòng)機(jī)M1才能停止。（I0.0、I0.2分別是Q0.1、Q0.2的啟動(dòng)按鈕，I0.1、I0.3分別是Q0.1、Q0.2的停止按鈕）