運貨小車在限位開關(guān)SQ0裝料(見圖)10s后,裝料結(jié)束。開始右行碰到限位開關(guān)SQ1后,停下來卸料,15s后左行,碰到SQ0后,停下來卸料,10s后又開始右行,碰到限位開關(guān)SQ1后,繼續(xù)右行,直到碰到限位開關(guān)SQ2后停下卸料,15s后又開始左行,這樣不停地循環(huán)工作,直到按下停止按鈕SB0,小車還設(shè)有右行和左行的啟動按鈕SB1和SB2。用經(jīng)驗法設(shè)計梯形圖。
使用置位、復位指令,編寫電動機(兩臺)的控制程序,要求如下: 啟動時,電動機M1先啟動,才能啟動電動機M2,停止時,只有在電動機M2停止時,電動機M1才能停止。(I0.0、I0.2分別是Q0.1、Q0.2的啟動按鈕,I0.1、I0.3分別是Q0.1、Q0.2的停止按鈕)