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圖a所示偏心輪搖桿機構(gòu)中，搖桿O₁A借助彈簧壓在半徑為R的偏心輪C上。偏心輪C繞軸O往復擺動，從而帶動搖桿繞軸O₁擺動。設(shè)OC⊥OO₁時，輪C的角速度為ω，角加速度為零，θ=60°。求此時搖桿O₁A的角速度ω₁和角加速度α₁。

如圖a所示，曲柄OA長0.4m，以等角速度ω=0.5rad/s繞O軸逆時針轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)動。由于曲柄的A端推動水平板B，而使滑桿C沿鉛直方向上升。求當曲柄與水平線間的夾角θ=30°時，滑桿C的速度和加速度。