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剪切金屬板的‘飛剪機’結(jié)構(gòu)如圖a。工作臺AB的移動規(guī)律是s=0.2sin（π/6）tm，滑塊C帶動上刀片E沿導(dǎo)柱運動以切斷工件D，下刀片F(xiàn)固定在工作臺上。設(shè)曲柄OC=0.6m，t=1s時，ϕ=60°。求該瞬時刀片E相對于工作臺運動的速度和加速度，并求曲柄OC轉(zhuǎn)動的角速度及角加速度。

圖a所示鉸接四邊形機構(gòu)中，O₁A=O₂B=100mm，又O₁O₂=AB，桿O₁A以等角速度ω=2rad/s繞O₁軸轉(zhuǎn)動。桿AB上有1套筒C，此筒與桿CD相鉸接。機構(gòu)的各部件都在同1鉛直面內(nèi)。求當(dāng)ϕ=60°時，桿CD的速度和加速度。