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圖示梁AB和桿CD由Q235鋼制成，彈性模量E=200Gpa，l=1000mm，梁AB橫截面為矩形，其高h=40mm，寬b=20mm，桿CD橫截面直徑d₀=20mm，試求：

圖示梁左端固定，右端鉸支，承受兩個相等的集中力F。材料為理想彈塑性，梁的塑性極限彎矩為M_p。試求極限載荷F_p。