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【簡答題】何為比例度?比例度與系統(tǒng)穩(wěn)定性的關(guān)系是什么?
答案:
比例度是比例增益的倒數(shù)δ=1/K
P
100%;δ越小,系統(tǒng)控制越強(qiáng),但并不是δ越小越好。δ減小將使系...
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【簡答題】何為積分增益?積分增益的大小對系統(tǒng)有何影響?
答案:
在階躍偏差信號作用下,實際PI輸出變化的最終值(假定偏差很小,輸出值未達(dá)到控制器的輸出限幅值)與初始值(即比例輸出值)之...
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【簡答題】何為積分時間?
答案:
在階躍信號輸入下,積分作用的輸出變化到等于比例作用的輸出所經(jīng)歷的時間就是積分時間TI
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