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【簡(jiǎn)答題】何為積分增益?積分增益的大小對(duì)系統(tǒng)有何影響?
答案:
在階躍偏差信號(hào)作用下,實(shí)際PI輸出變化的最終值(假定偏差很小,輸出值未達(dá)到控制器的輸出限幅值)與初始值(即比例輸出值)之...
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【簡(jiǎn)答題】何為積分時(shí)間?
答案:
在階躍信號(hào)輸入下,積分作用的輸出變化到等于比例作用的輸出所經(jīng)歷的時(shí)間就是積分時(shí)間TI
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【簡(jiǎn)答題】模擬調(diào)節(jié)器的特點(diǎn)是什么?
答案:
優(yōu)點(diǎn):響應(yīng)速度快,控制及時(shí),價(jià)格低。
缺點(diǎn):不能實(shí)現(xiàn)純理想的PID控制規(guī)律(控制規(guī)律不理想),不能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的控...
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