問答題

【計算題】
圖示橢圓規(guī)機(jī)構(gòu)，連桿AB長l，桿重和滑道摩擦不計，鉸鏈為光滑的，求在圖示位置平衡時，主動力大小P和Q之間的關(guān)系。

答案：

研究整個機(jī)構(gòu)。系統(tǒng)的所有約束都是完整、定常、理想的。

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【計算題】一人在水平臺上走動，此臺可通過其中心的鉛直軸而旋轉(zhuǎn)，人走的軌跡是以平臺中心為圓心，r為半徑的圓周，假定人重為p，平臺重也為p，其半徑也為r，試求當(dāng)人在平臺上走完一周時平臺轉(zhuǎn)過的角度。

答案：

【計算題】
某質(zhì)量為m的質(zhì)點(diǎn)，其運(yùn)動方程用矢量式可表達(dá)為，式中為質(zhì)點(diǎn)的矢徑，分別為x，y，z的單位矢。試求：
（1）質(zhì)點(diǎn)的動能、動量及對坐標(biāo)原點(diǎn)O的動量矩。
（2）質(zhì)點(diǎn)對點(diǎn)A（a，b，c）的動量矩。
（3）作用在質(zhì)點(diǎn)上的力及力的功率。

答案：

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