圖示橢圓規(guī)機(jī)構(gòu),連桿AB長l,桿重和滑道摩擦不計,鉸鏈為光滑的,求在圖示位置平衡時,主動力大小P和Q之間的關(guān)系。
研究整個機(jī)構(gòu)。系統(tǒng)的所有約束都是完整、定常、理想的。
某質(zhì)量為m的質(zhì)點(diǎn),其運(yùn)動方程用矢量式可表達(dá)為,式中為質(zhì)點(diǎn)的矢徑,分別為x,y,z的單位矢。試求: (1)質(zhì)點(diǎn)的動能、動量及對坐標(biāo)原點(diǎn)O的動量矩。 (2)質(zhì)點(diǎn)對點(diǎn)A(a,b,c)的動量矩。 (3)作用在質(zhì)點(diǎn)上的力及力的功率。