某質(zhì)量為m的質(zhì)點,其運動方程用矢量式可表達為,式中為質(zhì)點的矢徑,分別為x,y,z的單位矢。試求: (1)質(zhì)點的動能、動量及對坐標原點O的動量矩。 (2)質(zhì)點對點A(a,b,c)的動量矩。 (3)作用在質(zhì)點上的力及力的功率。
如圖a所示,已知鏜刀桿的刀頭上受切削力Fz=500N,徑向力Fx=150N,軸向力Fy=75N,刀尖位于Oxy平面內(nèi),其坐標x=75mm,y=200mm。工件重量不計,求被切削工件左端O處的約束力。
某均質(zhì)細桿長為l,質(zhì)量為m,靜止立于光滑水平面,當桿微小擾動而倒下時,求剛剛到達地面時的角速度和地面的約束力。