給出線性定常系統(tǒng)能控的定義。
試從高階微分方程求得系統(tǒng)的狀態(tài)方程和輸出方程。
系統(tǒng)能控的狀態(tài)變量個數(shù)是(),能觀測的狀態(tài)變量個數(shù)是()。